
【产品名称】EWM400五轴焊接机械手
【产品型号】EWM400
【产品描述】
EWM400四轴数控焊接机是我公司自主研发生产的一款多功能自动焊接与自动切割设备。它的性能具有多元化,柔性化,智能化。EWM400在装配作业中应用广泛,在电子行业中它可以用来装配印制电路板,在机械行业中它可以用来组装零部件;它可以在劳动条件差,单调重复易疲劳的工作环境工作,以代替人的劳动;它可以在危险的场合下工作,如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等。EWM400的焊接方式主要有二氧化碳气体保护焊、氩弧焊等。本机具有稳定性,可以提高焊接质量并保证其均匀性;对各种形状钢件、不锈钢件等产品焊接具有通用性.
【产品性能】
1、基于空间XYZ直角坐标系编程,有五轴及以上自由度,能够实现自动控制,可重复编程反复应用;
2、超大行程,最长长度可达1.6米;
3、高动态特性,轻负载时其最高运行速度每分钟30米;
4、使用寿命长,一般是10年以上寿命,易于维护,编程简单,易于培训操作员工和维修。
【产品特点】
1.多功能,维护费用少:采用模块化设计,变成通用机床,更换不同工件时只需更换不同的夹具,弥补普通焊机通用范 围窄,关节机械手贵,维护费用高等等的缺陷。
2.高性价比,采购成本低:在平面焊接范围内取代关节机械手,价格只有关节机械手的二分之一,有无可比的性价比。
3.可扩展:设备采用四轴四联动专业控制软件进行数字控制,根据客户要求可扩展到5轴、6轴,
4.专业焊接:焊接速度快,焊接稳定性好,焊接精度高。
5.高效率:数控焊接机可以提高劳动生产率,一天可24小时连续生产 。
6.无环境要求:数控焊接机可以改善工人劳动条件,可在有害环境下工作 。
7.操作简单:只要调节一次焊接轨迹进行保存,系统就能自动的记录焊接轨迹,单次可以存储数百种规格的产品轨 迹,无需第二次去进行编程,大大的减少了编程时间,操作简便,无需专业的数控编程人员和专业的焊工。
8.优质组件:导轨采用精密线性导轨,提高重复定位精度、使用寿命和降低机器噪音。.采用精密滚珠丝杆和齿轮齿条传 动,重复定位精度高,使用寿命长。自动数控焊接机的控制系统采用DSP和EPGA的技术,可以实现4-5轴的联动,高速运 行,传动部分采用原装进口伺服电机,重复精度可以达到8个丝,完全可以和进口机械手臂媲美。 具备多用途夹具、工装功能,任意轨迹设置摆动工作。
推荐应用产品 : 广泛应用于重工、工程机械、汽车、汽配、厨具、家电、航空航天以及轨道交通等五金制领域焊接。
翌贝拓EMW400四轴焊接机是可以在任意三维空间直线、弧线以及曲线进行轨迹运动,并能模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态(焊枪和割枪姿态),手动操作示教器进行示教编程,自动保存各项参数,采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算,自动生成加工文件,实现自动化多功能工作焊接、火焰切割、等离子切割、激光切割、上料、下料、装配等。并且我们具备多用途夹具、工装功能,任意轨迹设置摆动工作。
现采用的主驱动为伺服控制系统,采用DSP和EDSP技术实现4轴联动,焊接速度快,焊接稳定性好,焊接精度高。导轨为不锈钢精密导轨,保证运动速度及工作精度。并且示教编程器操作简单功能强大,具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。系统丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化,可等待其他机床输入的信号,也可输出控制其他自动化设备。执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特。传动部分采用精密滚珠丝杠提高了重复定位精度和使用寿命,安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性。机器操作简单稳定性高,只需要普通工人就能操作,无需专业焊工
EMW400四轴焊接机的示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能,可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧,而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令,避免重复输入;还可以插入丰富的特殊控制点,如工艺点、延时、输出I/O口、输入I/O等待等,满足不同的工艺及生产线需要。采用的示教性编程方式,只需要手动按焊接轨迹走一次,系统自动记录焊接轨迹。节省编程时间学习简单。控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动,高速运行时稳定性高。
各项规格 | 产品技术参数 | |
其他参数 | 设备外形尺寸 | 2100X1700X1800MM可定制 |
X轴(左右)行程 | 1470MM可定制 | |
Y轴(左右)行程 | 950MM可定制 | |
Z轴(上下)行程 | 430MM可定制 | |
R焊枪旋转轴 | 360度 | |
设备空走速度 | 6000MM/min | |
焊接速度 | 600MM/min | |
XYZ传动方式 | 滚珠丝杆 | |
XYZ驱动方式 | 伺服电机 | |
R驱动方式 | 步进电机 | |
整机功率 | 1.6KW | |
控制形式 | 数控 | |
焊接方式 | 二保焊焊接、MIG/MAG焊接 | |
保护气体 | 二氧化碳或二氧化碳+氩气 |